MSP430点对多点通信原理

楼主 DC 于 2006-11-12 01:31:52
MSP430点对多点通信原理
作者：huolf

MSP430系列的多机通信有两种实现方式：一种是用地址位来指示地址字符，另一种是用线路足够长的空闲来指示地址字符。以下的点对多点多机通信实例，采用地址位方式实现主机对多机的寻址。一般从机以总线方式和主机连接。每次主机以某一地址呼叫，只有地址相符的从机能识别呼叫并作出响应。

为以下的多机通讯实例设计的简单的协议：

通信帧结构

   [COLOR=blue]随机字节  0xFF0xAA0x55   地址    数据    结束[/COLOR]
 
 随机字节：在传输的开始发送的任意字节

 先导字段：先导字段有0xFF、0xAA和0x55

 地址：取值1—16，即主机可以呼叫16个从机之一，发送时地址位有效

 结束：0
 
主机功能：以从机地址呼叫，接着发送字符串，最后以发送0结束。

从机功能：识别呼叫地址，发现相符时接收后续数据，接收到0时结束。

本例值实现了主机向多个从机发送字符串的功能。如果要实现主机接收从机数据，可以修改以上通信协议，增加以下功能：

 主机以特定字符串请求从机发送数据，在帧发完一定时间内等待从机响应。

 如果主机在请求从机发送后规定时间内未收到响应，即认为超时错，结束等待。

 从机在收到请求发送字符串后，发送数据帧响应，可以仍用以上帧格式。

以下是点对多点通信系统的主程序：

/＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊/

/*说明：UART点对多点多机通信主机程序                        */

/*UART1以9600bps,8位数据，1位地址，1位停止模式发送。       */

/*发送地址位时，地址位为1，接着发送字符串，以字符串末的0结束。*/

/*****************************************************************/

Include <msp430x14x.h>

Void Init(void);                                          //声明UART初始化函数

Char Data[11]=”MSP430 Demo”;

Void main()
{
  Unsigned int i;
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;                //关闭看门狗
  Init();

  While(1)
{
 UTCTL1|=TXWKE;
 TXBUF1=0x01;
 While((UTCTL1&0x01)==0);

 UTCTL&=~TXWAKE;
 For(i=0;i<=11;i++)
  {
   TXBUF1=Data;

    While((UTCTL1&0x01)==0);
   }
 }
}

 

Void Init(void)
{
 UCTL1&=~SWRST;       //SWRDT复位，UART允许
 UCTL1=0x10+MM;       //8位数据位，1位停止位，地址位模式
 UBR01=0x03;
 UBR11=0x00;
 UMCTL1=0x4A;         //使用32kHZ晶振，波特率为9600bps

UTCTL1=0x10;           //选定ACLK（32kHZ晶振）为时钟源

ME2|=0x30;             //UART发送，接收模块允许。

P3SEL=0xC0;            //P3.6、P3.7由UART1发送模块占用

P3DIR=0x40;             // P3.6输出

}

-------------------------------------------------------------------------------
以下是点对多点通信系统的从程序。
/**************************************************************/
/*说明：UART点对多点多机通信从机程序                        */
/*UART1以9600bps,8位数据，1位地址，1位停止模式发送。       */
/*当地址位时，确认呼叫，接收后面字符，并检查结束0。           */
/***************************************************************/

Include <msp430x14x.h>

Void Init(void);  
#define ADDR 0x01;
Char Data[20],Buffer[20];
Unsigned charj,count;

Void main()
{
 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;                //关闭看门狗
  Init();
  _EINT();
  While(1);
}

 
Void Init(void)
{
 UCTL1&=~SWRST;             //SWRDT复位，UART允许
 UCTL1=0x10+MM;              //8位数据位，1位停止位，地址位模式
 UBR01=0x03;
 UBR11=0x00;
 UMCTL1=0x4A;                //使用32kHZ晶振，波特率为9600bps
 UTCTL1=0x10;                 //选定ACLK（32kHZ晶振）为时钟源
 ME2|=0x30;                   //UART发送，接收模块允许。
 P3SEL=0xC0;                  //P3.6、P3.7由UART1发送模块占用
 P3DIR=0x40;                  // P3.6输出
 IE2=URXIE1;                  //接收允许中断
 }

 #pragma vector=UART1RX_VECTOR
 __interrupt void UART1RX(void)
{
  If(URCTL&URXWIE)               //接收为地址方式时等待正确的地址出现
 {
    If(RXBUF1==ADDR)            //地址正确，改变为接收数据方式，准备接收
    {
     URCTL1&=~URXWIE;
     Count=0;
    }
}

else                               //接收为数据方式时
{  
 Data[count]=RXBUF1;                //数据存入Data数组中
 If(Data[count++]==0)               //是否到达末尾
  {
   URCTL1|=URXWIE;                 //到达末尾时改变接收为地址方式
   For(j=0;j<count;j++)
    Buffer[j]=Data[j];           //复制字符串
   }

 }

}
回复
1 　

电脑版 Page created in 0.1562 seconds width 3 queries.