[IMGA=0,absMiddle]http://www.microcontrol.cn/430images/MC430DIY/MSP430UBI/MSP430UBI03.jpg[/IMGA]

由MSP430制成的机器人Robosapien会见葡萄牙总理José Socrates
在UBI举行的会见活动中，Luis Carrilho Gon alves教授(左)向葡萄牙总理Eng. José Socrates(右)展示他们由MSP430制作的机器人之一。

   [IMGA=0,absMiddle]http://www.microcontrol.cn/430images/MC430DIY/MSP430UBI/MSP430UBI02.jpg[/IMGA]

 TI大学编程研讨会  MCU和DSP教育及深入研究--欧洲大学计划中重要的[EMAIL=MSP430@UBI]MSP430@UBI[/EMAIL]小组成员
 Thursday, April 12th, 2007

               [IMGA=0,absMiddle]http://www.microcontrol.cn/430images/MC430DIY/MSP430UBI/MSP430UBI01.jpg[/IMGA]
 
通过DEM与UBI之间和TI的合作，我们已改用MSP430完成RoboSapien的电子控制和调整。这个作品已在TI欧洲ATC2006上展出。可以到他们的项目区看全部的信息。

[COLOR=#0000ff]RoboSapien 是谁?[/COLOR]
                         正视图                                  侧视图
   [IMGA=0,absMiddle]http://www.microcontrol.cn/430images/MC430DIY/MSP430UBI/MSP430UBI04.jpg[/IMGA]

 [COLOR=#0000ff]七个电机驱动机器人[/COLOR]
 RoboSapien的行走步代
(1) 躯干电机向右倾斜上体，重心移到右脚上，左脚从地上离开。
(2) 腿部电机向相反的方向运，机器人产生向前的运动。当上体摆回左脚重新接触地面
(3,4)与(1,2)对称
    [IMGA=0,absMiddle]http://www.microcontrol.cn/430images/MC430DIY/MSP430UBI/MSP430UBI05.jpg[/IMGA]

[COLOR=#0000ff]RoboSapien的编程[/COLOR]
RoboSapien控制器具备初级的可编程能力;
用户可以用宏或小程序两种方式把移动命令连在一起(指令集);
通过红外遥控向RoboSapien传送指令集，保存在它的板载内存中以供以后执行;
传感器线索指令集，在特殊传感系统的控制下执行特定的动作组合。
 
[COLOR=#0000ff]RoboSapien眼睛造型[/COLOR]
根据所执行的指令， RoboSapien的眼睛有不同的造型。
6路输出的眼睛可以当作很有效的数字级回馈来源;
他的眼睛在各种情况下会出现不同的造型：
    [IMGA=0,absMiddle]http://www.microcontrol.cn/430images/MC430DIY/MSP430UBI/MSP430UBI06.jpg[/IMGA]

出自：msp430.ubi.pt