我现在觉得mcu只是个工具 ，没什么大不了的
写的程序主要看算法和对控制对象的熟悉 ；
硬件主要看模拟前端和执行器的控制 。
说实在MSP430在低端里面有点贵 ，有点高不成低不就的感觉。
如果做为zigbee的智能节点，可能会有优势