[QUOTE][B]下面引用由[U]backet[/U]发表的内容：[/B]

   不加运放测到150cm是要很准确的定位并且是偶尔，而我加了386运放要求没有那么严格是正常能测到那么远，拉到160就不行了……我按照官方资料发12周期加36周期等待，最小距离是16cm。你们的参...[/QUOTE]

如果不加运放都能测到150cm的话，你的效果还是不错的，我没有试过不加的，调试的时候只用示波器看过未经放大的接收头信号，在几十cm之外就已经明显变弱了，所以就没有试过不经过放大直接测。
我觉得25cm之内测量到的结果都不是太准的，建议实验时不要少于25cm。
另外，你所说的引脚不够，是因为你用的F2002，可MC430US上使用的是F413。正在修改的V2版会带来更多的空余IO，留给用户自己开发。无线区的版主那个语音梦可以做了，哈哈！
不过确实要赞一个，2002只有1K代码空间，还要测温补偿！代码的结构一定很精简，我之前测试的代码不带测温就已经超过1K了，当然可能因为V1的功能多所以结构上我设计的比较通用，比较大造成的。