不加运放测到150cm是要很准确的定位并且是偶尔，而我加了386运放要求没有那么严格是正常能测到那么远，拉到160就不行了……我按照官方资料发12周期加36周期等待，最小距离是16cm。你们的参数是多少？
我们芯片ti指定用2002，总共只有14口除掉，电源、地、输出端、捕捉端、数码管显示（7279芯片）、温度（tmp275）、超出设定范围报警输出端只剩不下一个io口了，所以ruanwentao想的语音要泡汤了！