不同反射物测量的效果有所不同，如果你没有用估计没有什么用处。如果模拟前端加一个模拟放大器的话是理想做法。可以将反射的回波信号加于放大，然后再在413的比较器作比较。所以你可能还没搞到这个模拟前端的作用吧
如果你不加运放也能测量到150cm距离，也很不错了。说明你的发射功能比较大，在不用模拟前端放大的情况下居然有那么功的回波信号。