[P]我想使用msp430f149定时器A产生PWM驱动电机，但是不知道为什么电机不能驱动起来，望各位指点。谢谢[/P][P]程序如下：[/P][P]#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned int uint;
void PWM_n(uint pwm);
void main()
{
    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
    P1DIR=0x01;    //P1.0设置为输出
    _BIS_SR(GIE);   //打开总中断
    PWM_n(500);          //占空比为50%    可调，0~1000
}                                            
void PWM_n(uint pwm)
{
    TACTL=TASSEL_1+MC_1;  //选择MCLK时钟源，增计数到CCR0
    CCTL0=CCIE;
    CCTL1=CCIE;
    CCR0=1000;
    CCR1=pwm;      //   pwm/1000 为占空比
   
}[/P][P]#pragma vector=TIMERA1_VECTOR  //计数到CCR0后产生中断
__interrupt void ccr0(void)
{
    P1OUT |= 0x00;                //P1.0输出低电平
}[/P][P]
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void ccr1(void)      //计数到CCR1后产生中断
{
    switch(TAIV)
    {
       case 2:P1OUT |= 0x01;break;        // P1.0输出高电平  计数到CCR1产生的中断
       case 4:break;     //计数到CCR2产生的中断
       case 10:break;    //TIMERA产生的中断，未用到
       default:break;
    }
}
[/P]

你的中断入口有问题，[LINE-HEIGHT=21px][P][ALIGN=left][SIZE=14px]TIMERA0_VECTOR对应的是CCIFG0,[/SIZE][/FONT][/ALIGN][/P][/LINE-HEIGHT][LINE-HEIGHT=21px][P][ALIGN=left][SIZE=14px]TIMERA1_VECTOR 对应的是CCIFG1,CCIFG2和TAIFG,[/SIZE][/FONT][/ALIGN][/P][/LINE-HEIGHT][LINE-HEIGHT=21px][P][ALIGN=left][SIZE=14px]TACTL=[COLOR=#ff0000]TASSEL_1[/SIZE]+MC_1; 是ACLK时钟
[P][LINE-HEIGHT=21px][P][ALIGN=left][SIZE=14px]P1OUT |= 0x00;，尤其是这一句，根本就不可能改变P1OUT的值，应该是P1OUT&=~(OXO1);依版主说，使用TIMERA的比较器的OUTMOD_7模式，，可以自动改变输出值，TACTL=TASSEL_1+MC_1+TACLR;[/COLOR][/ALIGN][/ALIGN][/P][/LINE-HEIGHT][P][P][ALIGN=left][LINE-HEIGHT=21px][SIZE=14px]CCR0=1000;CCTL1=OUTMOD_7;CCR1=pwm,至于P1口那一个是TA0.1你自己查资料，类似于P1DIR&=~(BIT3);P1SEL|=BIT3;[/SIZE][/LINE-HEIGHT][/ALIGN][/P][/P][/SIZE][/FONT][/P][/LINE-HEIGHT]