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[P]驱动电机分别有软件和硬件部分。
看你居然贴出程序，我想应该是IO没有PWM输出吧。
你用的是149，应该比较简单。为使程序跑起来，在不太了解的情况可以直接使用TI的模块例子来修改。在保护IO有PWM情况下再去调其他的。比较的方法会比较好些...。[/P]
[COLOR=#0000ff]欢迎发贴分享设计心得、开源DIY...[/COLOR]
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