请问GPS模块和单片机连接的时候该怎么处理？
答:MCU基本是对GPS模块进行简单的设置，然后向GPS模块读取位置等信息。
   如果用户要通过发短信来查询器件，这个必须得加装一个GSM之类的通讯模块。从而实现短信息的收发操作。
怎么导入GOOLE EARTH？
答:这个我不懂，没办法给你意见。

你可能还不太了解这GPS模块使用吧；一般GPS模块通过正确的初始化，能收到全球GPS信息；也就是类似坐标类的数据。单片机可以读取这些数据。然后再通过GPRS模块发送至你的接收终端。接收比如同样是GPRS类的模块话，同样可以通过单片机类的处理再将数据送回给PC；PC收到这些坐标信号后可以透过软件使之导入你所说的“Google earth”之类的电子地图中，类似这样的过程，便可知道目标车辆或移动目标所在地球上的所在位置了。