这个教材上都有，举个例子吧，你在家看电视，有人敲门来抄煤气表，你去开门送走来访者后又回来看电视，就是这样一个过程，当然不同单片机处理中断的方式会有一些细微的方式，比如说优先级的处理，MSP430系列单片机的中断系统有自己的一些特色，建议自己看看教材。