用放大器加法电路，其中一端用你的输入电压，一端加1.5(最好用单独的1.5电压参考芯片)伏参考电压，这样将你的输入信号电平变为0.3～2.7V，多余的0.3伏可在后续电路中处理（比如在MCU中减去等）。

或者使用电平移动电路。

如果精度要求较高的话，请使用1.5V参考电压芯片、温度稳定性好的同种电阻以及直流特性好的高精度放大器（比如OP07等）。
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-3V到+3V，可采用3V的参考电压芯片（如REF3130等），-5V到+3V采用5V的参考电压，但在使用时要注意计算出的V+一定不能超过放大器的最大共模输入电压，同时也应注意其差模电压（V+减去V-）不能超过放大器的最大差模输入电压。

更正：上面所说的“同时也应注意其差模电压（V＋减去V－）不能超过放大器的最大差模输入电压”此说法欠妥，现更正为“输入电压的最大频率要小于放大器的增益带宽积的1/20”

由于放大器的单位增益带宽近似等于增益带宽积，而上述所用放大器正相放大2倍，所以该运放信号带宽为增益带宽积的1/20。
我也未见有能够输出正负信号的传感器，我想之所以出现对地正负信号，大部分应用在具有电桥结构系统中（如采用铂电阻进行温度检测），这样就会出现两个对地信号（即差分信号），两者有大小之分，造成两者之差呈现正负，经过仪表放大器或者直接输入到具有差分结构的AD中，就会出现对地的正负信号。

版主见笑了，大家共同学习，当然有时候说的也不一定对，望批评指正。
首先如果这几mV的电压值出现在运放的输出端，在软件中将这几mV的电压值的代码相减，是可以的，其原因很可能是噪声以及失调电压、电流影响所致，请仔细分析原因，采用硬件或软件调零。
但这几mV的电压值出现在运放的输入端是不行的，因为对大部分单电源运算放大器，并不是严格意义上的0伏输入，会有输入电压超出允许范围，输出电压发生急剧变化的现象，即输出跳跃现象（如LMC662输入电压在5MV以下输出饱和），破坏了其单调性，应用时会受到致命的损坏。解决的办法：1、保证输入电压在其要求范围内（参考所选运放说明文档）                  2、使用上述电平移动电路。

当前级放大时，输入电压值小于或等于这个输入失调电压值时，我觉得最好的办法就是如你所述“换另外一种极低失调电压输入的运放”，其实成本也不大，比如op07d（也为普通运放），其最大的输入补偿电压也就0.25mv，价格也不贵，但一定要注意其使用温度范围内的温漂的大小，可通过计算得出其总的漂移电压是否湮没了输入电压。
另一种方法就是，对于没有调零端运放，可以通过外加补偿电压的方式来减小它的影响。当然这种调零不是太稳定（具体请查阅相关运放的调零资料）。
另外上述两种调零时的最基本的注意事项想必各位都很清楚，即保证两输入端的偏置电阻（忘了什么叫法了）相等。具体的设计理论推导见相关的运放误差分析。

OP292、MAX474、MAX492、MAX478、LMC6482等，其典型Offset voltage 均在0.8MV以内。
但价格可能有所差异（具体可咨询芯片代理商），请参考其技术手册，酌情考虑使用。
当然通用的LM358、LMC662价格较低，在相关参数能满足使用要求的情况下，可考虑使用。

  我想问一下版主，你所用的能产生正负5V电源的DC/DC 模块是什么型号的？你是否用示波器考察过它对地线以及电源线的干扰吗？如果有干扰，你是如何减小这种干扰的？
  因为我原先使用的产生正负5V电源的DC/DC 模块对地线以及电源线的干扰有大概5mv左右。
  另外我关心这种正负5V电源的DC/DC 模块的PCB布局方面有什么好的措施能够减小这种干扰的影响？电容滤波方面呢？