由MSP430制作的机器人--“RoboSapien”[来头不小]
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由MSP430制成的机器人Robosapien会见葡萄牙总理José Socrates
在UBI举行的会见活动中，Luis Carrilho Gon alves教授(左)向葡萄牙总理Eng. José Socrates(右)展示他们由MSP430制作的机器人之一。
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TI大学编程研讨会 MCU和DSP教育及深入研究--欧洲大学计划中重要的[EMAIL=MSP430@UBI]MSP430@UBI[/EMAIL]小组成员
Thursday, April 12th, 2007
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通过DEM与UBI之间和TI的合作，我们已改用MSP430完成RoboSapien的电子控制和调整。这个作品已在TI欧洲ATC2006上展出。可以到他们的项目区看全部的信息。
[COLOR=#0000ff]RoboSapien 是谁?[/COLOR]
正视图 侧视图
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[COLOR=#0000ff]七个电机驱动机器人[/COLOR]
RoboSapien的行走步代
(1) 躯干电机向右倾斜上体，重心移到右脚上，左脚从地上离开。
(2) 腿部电机向相反的方向运，机器人产生向前的运动。当上体摆回左脚重新接触地面
(3,4)与(1,2)对称
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[COLOR=#0000ff]RoboSapien的编程[/COLOR]
RoboSapien控制器具备初级的可编程能力;
用户可以用宏或小程序两种方式把移动命令连在一起(指令集);
通过红外遥控向RoboSapien传送指令集，保存在它的板载内存中以供以后执行;
传感器线索指令集，在特殊传感系统的控制下执行特定的动作组合。
[COLOR=#0000ff]RoboSapien眼睛造型[/COLOR]
根据所执行的指令， RoboSapien的眼睛有不同的造型。
6路输出的眼睛可以当作很有效的数字级回馈来源;
他的眼睛在各种情况下会出现不同的造型：
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出自：msp430.ubi.pt